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in Lunigiana spicca la sua alta torre cilindrica
Sede dal 1531 di un nuovo feudo autonomo originatesi dalla frammentazione dinastica dei marchesi Malaspina di Filattiera. Il castello oltre a svolgere funzioni prettamente difensive anche qui assunse la connotazione di residenza del signore feudale. La trasformazione definitiva della rocca originaria fu completata dai marchesi Ariberti di Cremona che nel 1641 subentrarono alla guida del feudo. Tutto il corpo centrale del castello fu così trasformato in palazzo ed anche la torre medioevale fu inglobata nella nuova struttura residenziale. Eccezionale è l’alta torre cilindrica, molto ben conservata, coronata da uno sbalzo di ronda retto da beccatelli. Essa costituisce l’elemento centrale di un sistema difensivo tipico dell’età medioevale: una cinta muraria che circonda una torre centrale di controllo e di rifugio.
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