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il castello risale al 1220
Anticamente si chiamava Roccapietrabalza, per la dirupata struttura del monte che sorge ad ovest, e prese l'attuale nome dopo la costruzione del castello, compreso nella Corte di Berceto che fu donata dal re Liutprando nel 712 ai monaci benedettini, e passata ai Vescovi di Parma per diploma di Carlomanno nell'anno 879. Il castello risale al 1220.
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